Місто Стерлінг, завдяки своєму місцерозташуванню, відігравало важливу роль в історії Шотландії. Тут знаходиться замок, що є кращим зразком архітектури того періоду в Європі, королівський палац, церква Святого Руда та пам`ятник Уоллесу.
Свята королева Маргарита Шотландська, що відрізнялася незвичайною красою, чарівністю та розумом, в 1070 році стала дружиною шотландського Короля Малькольма Третього, була щаслива в шлюбі, народила вісьмох дітей, двоє з яких — Олександр і святий Давид, були королями Шотландії, а дочка Матильда — стала королевою Англії.
Данфермлін — одне з історичних міст Шотландії. Перша згадка про місто відноситься до 11 століття, коли 1068 року тут у церкві Святої Маргарити король Шотландії Малькольм ІІІ брав шлюб з Маргаритою Шотланською, що була онукою Ярослава Мудрого. Король Шотландії Малькольм ІІІ переніс свій двір з Скуна у Данфермлін, який знаходився тут до 1437 року, коли Яків II переніс його у Стерлінґ.
Популярності планетарного масштабу Рослінська каплиця набула після виходу на екрани фільму "Код да Вінчі". У кіно (як і в книзі) Рослінська капела була тим місцем, де знайшла останній спочинок Марія Магдалина.